Originaire d’Afrique du sud, Mornay Esterhuyse commence sa carrière dans les forces spéciales, au sein desquelles il se spécialise dans le combat urbain.

Il s’engage par la suite dans la légion étrangère, où il restera trois ans, jusqu’à la survenue d’une blessure à la jambe.

C’est en se réorientant pour la vie civile et en rejoignant Unique Venture il y a un an et demi qu’il se tourne vers l’Agefiph pour la réalisation d’une pièce sur-mesure, lui permettant de se déplacer à vélo pour effectuer ses visites d’appartements.